SHOULD, OUGHT TO, HAD BETTER

En inglés, usamos should o ought to para dar consejo, opinión, o decir que algo sería ‘lo correcto’.
Should nunca va seguido de to.

You should go to the doctor. Deberías ir al medico (sería aconsejable).
You should give up your seat on the bus to those in need.

El negativo es should not o shouldn’t.

You shouldn’t eat so many sweets. No deberías comer tantos dulces.

Ought to normalmente se utiliza en frases afirmativas y siempre va seguido de to. 

I ought to study more grammar.

Had better se usa como una amenaza o advertencia y nunca en interrogativo.
Nunca va seguido de to. 

Rick had better pay the fine. (Si no paga la multa, habrá consecuencias negativas)

El negativo es had better not

You'd better not touch that. Más vale que no toques eso.

MODAL VERBS

Estos se utilizan en combinación con otros verbos para expresar diferentes grados de capacidad, posibilidad, permiso, necesidad, obligación, prohibición, seguridad, etc., referidos al verbo principal.

Veremos a continuación los principales verbos modales de la lengua inglesa:

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Verbos Modales	Forma Negativa
CAN	CANNOT / CAN'T
COULD	COULD NOT/ COULDN'T
MIGHT	MIGHT NOT
MAY	MAY NOT
MUST	MUST NOT / MUSTN'T
SHOULD	SHOULD NOT / SHOULDN'T
WILL	WILL NOT / WON'T
WOULD	WOULD NOT / WOULDN'T

Para emplear correctamente los verbos modales es necesario saber que no se les coloca la "S" en la 3ª persona del singular, y que el verbo principal de la oración se ubica a continuación en infinitivo sin el TO, por ejemplo:

         He must study the lesson. Él debe estudiar la lección.

She can go to the party. Ella puede ir a la fiesta.

                                             They must not travel to France. Ellos no deben viajar a Francia.

                                             I cannot do the homework. Yo no puedo hacer los deberes.

CAN

Se trata de un término que indica habilidad, es decir la capacidad de realizar algo o también posibilidad, o sea, que algo es posible que se concrete, por ejemplo:

He can build a house.	Él puede construir una casa.
They can repair the car.	Ellos pueden reparar el coche.
It is expensive but I can buy it.	Es caro pero yo puedo comprarlo.
You can dance better.	Tú puedes bailar mejor.

Observe que el verbo CAN siempre va acompañado por un verbo principal en infinitivo y como ya hemos mencionado, en las terceras personas del singular no se le agrega la S.

Para interrogar utilizando el verbo modal CAN, debemos colocarlo al comienzo de la pregunta, por ejemplo:

Can you lend me money?	¿Puedes prestarme dinero?
Could he repair the car?	¿Pudo él reparar el coche?

Para elaborar la forma negativa de CAN en presente simple puede utilizarse CANNOT o la forma contraída CAN'T. Si lo hacemos en el pasado simple podemos colocar COULD NOT o la contracción COULDN'T, como vemos a continuación:

He cannot travel to Europe. He can't travel to Europe.	Él no puede viajar a Europa.
She could not study the lesson. She couldn't study the lesson.	Ella no pudo estudiar la lección.

Otro detalle que debemos tener en cuenta es que el verbo CAN no tiene forma infinitiva, es decir no se le añade TO delante. Solamente podremos utilizar CAN en presente y su pasado simple COULD. En el caso de oraciones en futuro simple o en tiempos compuestos  deberemos usar el verbo TO BE ABLE que significa "ser capaz de" en su forma correspondiente, por ejemplo:

He can do the exercises.

Él puede hacer los ejercicios.

He could sell the tickets.

Él pudo vender las entradas.

He will be able to sing at the theatre.

Él podrá cantar en el teatro. (Él será capaz de cantar en el teatro)

They have been able to climb the mountain.

Ellos han podido subir la montaña. (Ellos han sido capaces de subir la montaña)

MAY - MIGHT

Es empleado para hacer referencia a una situación hipotética, es decir que puede ser posible, por ejemplo:

They may forgive me.	Ellos puede que me perdonen.
She may decide to travel to Spain.	Ella puede que decida viajar a España.
He may accept your request.	Él puede que acepte tu petición.

Observe que cuando utilizamos la palabra "puede" nos referimos a una probabilidad y no a la capacidad de hacer algo, ya que en tal caso utilizaríamos el verbo modal CAN.

El verbo modal MAY se encuentra relacionado estrechamente con MIGHT dado que ambos tienen el mismo uso y significado, aunque MAY indica un grado mayor de certeza, por ejemplo:

She may forget the problems.	Ella puede que olvide los problemas.
She might forget the problems.	Ella podría olvidar los problemas.
You may pay the bills.	Puede que tú pagues las facturas.
You might pay the bills.	Tú podrías pagar las facturas

Para expresar una posibilidad en el futuro, solamente deberemos colocarle a la oración el momento en que se realizará la acción, por ejemplo:

She may help me tomorrow.	Ella puede que me ayude mañana.
They might visit the hospital this afternoon.	Ellos podrían visitar el hospital esta tarde.

Tanto MAY como MIGHT se utilizan para solicitar algo de manera formal y educada, siendo el último un término de mayor cortesía, por ejemplo:

May I use your telephone please?	¿Puedo usar su teléfono por favor?
Might I use your telephone please?	¿Podría usar su teléfono por favor?

Para construir la forma negativa de ambos verbos modales lo haremos de la siguiente manera:

She may not see her friend.	Puede que ella no vea a su amiga.
He might not find a solution to his problem.	Puede que él no encuentre una solución a su problema.

MUST

Se le pueden atribuir dos significados principales: para indicar que estamos seguros de la certeza de algo y también para expresar una opinión, es decir, indicar que es necesario hacer algo, por ejemplo:

He must have a lot of money.	Él debe tener mucho dinero. (Indica la certeza que posee gran cantidad de dinero)
She must be at home.	Ella debe estar en casa. (Indica la certeza de que ella ya se encuentra en su hogar)
You must follow the rules.	Tú debes respetar las reglas. (Opino que es tu obligación respetar las reglas)
They must pay attention.	Ellos deben prestar atención. (Opino que es su obligación estar más atentos)

Para emplear el verbo modal MUST en una interrogación, debemos colocarlo al comienzo de la pregunta, por ejemplo:

Must you go to school today?	¿Has de ir hoy a la escuela?
Must we visit your parents?	¿Debemos visitar a tus padres?

En cambio, para construir la negación con el verbo modal MUST debemos proceder de la siguiente manera:

We must not spend the money.	Nosotros no debemos gastar el dinero.
You must not move to London.	Tú no debes mudarte a Londres.

SHOULD

Se trata de un verbo modal que se utiliza para expresar conveniencia y para aconsejar, por ejemplo:

He should get a new job.	Él debería conseguir un nuevo trabajo.
You should study English.	Tú deberías estudiar inglés.
They should know the truth.	Ellos deberían conocer la verdad.

El verbo modal SHOULD también puede emplearse para expresar la probabilidad de que algo ocurra en el futuro, por ejemplo:

She has worked the whole year so she should have holidays.	Ella ha trabajado todo el año por lo que debería tener vacaciones.

Para expresar algo que se debería haber hecho en el pasado pero que no se realizó utilizaremos la forma SHOULD + HAVE + PARTICIPIO del verbo principal, por ejemplo:

He should have arrived earlier.	Él debería haber llegado más temprano.
We should have travelled yesterday.	Nosotros deberíamos haber viajado ayer.

La forma negativa del verbo modal SHOULD se construye de la siguiente manera:

I should not spend all the money.	Yo no debería gastar todo el dinero.
He should not drive so fast.	Él no debería conducir tan rápido.

Se puede reemplazar SHOULD NOT por su forma contraída SHOULDN'T.